Motori servo basati su encoder
Motore Servo CA (100W–1kW): Fornisce elevata coppia e stabilità nella robotica industriale
Il Motore Servo CA è un motore ad alte prestazioni tra 100W e 1kW, appositamente progettato per la fornitura affidabile di coppia, il movimento fluido e il controllo preciso nei sistemi di automazione industriale
, incluso l'uso in un attuatore lineare con retroazione. È il cuore dei giunti robotici, delle macchine utensili e delle applicazioni di movimento dove l'accuratezza e la reattività sono fondamentali. Questo tipo di motore può operare efficientemente all'interno di diversi intervalli di potenza e svolgere vari compiti complessi con facilità.
- Mantiene una coppia costante per operazioni fluide e precise in robotica o lavorazione.
- Per applicazioni che vanno da carichi leggeri ai pesi di carico industriale pesante da 100W a 1kW.
- Utilizza codificatori per il controllo della velocità, della posizione e della coppia in anello chiuso.
- Consente un movimento rapido con tempi di accelerazione e decelerazione ridotti.
- Costruito per resistere alle esigenze degli ambienti industriali e del funzionamento continuo.
Motore Servo CC (24V–48V): Ideale per sistemi mobili compatti e celle di automazione
Il Motore Servo CC da 24 a 48 V è un prodotto compatto e straordinariamente efficiente per il controllo del movimento. Trovano applicazione in piattaforme mobili, celle di automazione e sistemi robotici leggeri. Essendo orientati a tensioni inferiori, come il servo 24VCC, questi motori forniscono coppia affidabile, controllo perfetto e tempo di risposta rapido.
- Perfetto per sistemi embedded mobili con spazio limitato.
- Il servo 24VCC è compatibile e sicuro da utilizzare con la maggior parte delle piattaforme alimentate a batteria.
- Offre un controllo preciso della velocità e della posizione per operazioni delicate.
- Consuma meno energia mantenendo tutte le aspettative di prestazioni.
- Compatibile con tutti i tipi di controllori di movimento e sistemi di automazione.
- Più preciso e molto più economico di un'alternativa a tensione più elevata.
- Utilizzato in AGV, piccoli bracci robotici, apparecchiature mediche e celle di automazione intelligente.
Mini Servo con Codificatore (Uscita TTL 5V): Motore leggero per l'educazione e la robotica su piccola scala
Un Mini Servo con Codificatore a uscita TTL 5V è un motore servo compatto e leggero con codificatore utilizzato per scopi educativi e robotica in miniatura. È un pacchetto che include un motore CC, un codificatore e un'elettronica di controllo che fornisce il controllo della posizione e della velocità in anello chiuso. Il basso consumo di tensione e l'interfaccia minima facilitano l'integrazione in progetti fai-da-te, set di aula e sistemi robotici per principianti.
- Combina motore e retroazione per un controllo semplice del movimento in piccoli progetti.
- Utilizza segnali compatibili con TTL per una comunicazione fluida con i microcontroller.
- Il codificatore fornisce una retroazione accurata per il posizionamento preciso.
- Piccolo e leggero, perfetto per progetti con spazio limitato.
- Ampiamente applicato nella robotica hobbistica, nei kit didattici STEM e nei dispositivi portatili.
- Fornisce una soluzione economica agli sviluppatori per prototipare piccoli meccanismi robotici.
Motori per ambienti difficili basati su Resolver
1. Motore Resolver ad Albero Cavo: Idoneo per ambienti soggetti a rumore elettromagnetico.
Il Motore Resolver ad Albero Cavo è progettato per gli ambienti che soffrono di elevate interferenze elettromagnetiche (EMI), dove potrebbe deteriorare il funzionamento di un encoder convenzionale. È un motore basato su resolver e offre una robusta retroazione di posizione che resiste alle EMI, rendendolo idoneo per applicazioni di automazione industriale, aerospaziale e difesa. La sua progettazione ad albero cavo favorisce il miglior routing dei cavi o il trasporto di componenti meccanici rotanti. Questo azionamento resistente alle EMI garantisce un funzionamento stabile e affidabile nelle condizioni più difficili, con l'integrità del segnale di primaria importanza.
- Può operare con elevata precisione a temperature estreme e in presenza di vibrazioni o contaminanti.
- In un albero cavo, sensori aggiuntivi o percorsi ottici possono essere integrati per un design compatto del sistema.
- Sono generalmente utilizzati in sistemi servo che richiedono elevata affidabilità e durabilità e sono impiegati in applicazioni safety-critical.
2. Motore Resolver ad Alta Temperatura: Funziona affidabilmente fino a 150°C di temperatura ambiente.
Il Motore Resolver ad Alta Temperatura è destinato agli ambienti termici avversi, dove la precisione, la stabilità e l'ambiente potrebbero raggiungere i 150°C. Con materiali resistenti al calore e retroazione resolver ottimale, questo motore garantisce le migliori prestazioni dove i sistemi convenzionali si degradano. Questo motore è costruito per garantire il controllo del movimento nelle trivellazioni sottomarine, nei sistemi aerospaziali o nei forni industriali.
- Progettato per operare in condizioni dove le temperature potrebbero essere costantemente elevate o insolitamente fluttuanti, mantenendo prestazioni stabili durante questi periodi.
- Questo sistema di retroazione è stato installato con la durabilità necessaria per resistere agli stress termici e alle interferenze elettriche.
- Questi sistemi sono principalmente utilizzati in applicazioni aerospaziali, produzione di energia e test automobilistici, dove la resistenza al calore è critica.
Sistemi di feedback della coppia
Motore cacciavite controllato per coppia:
I Motori Cacciavite Controllati per Coppia sono fabbricati specificamente per i compiti di fissaggio preciso, quali il serraggio preciso e coerente delle viti in ambienti di assemblaggio automatizzato ed elettronico. I motori controllati per coppia sono motori con retroazione di coppia, che misurano costantemente la coppia applicata alle viti al fine di prevenire danni causati da coppia eccessiva o insufficiente e di garantire risultati ripetibili.
- Fornisce il controllo di coppia più sensibile che i componenti elettronici delicati possono richiedere.
- Offre uniformità e protezione dai danni, grazie alla retroazione di coppia in tempo reale.
- Può essere automatizzato poiché può essere integrato in stazioni di avvitamento e tipo robot.
- Aumenta l'affidabilità del prodotto che è stato fissato in modo monitorato.
Motore Polso con Retroazione di Forza:
Il Motore Polso con Retroazione di Forza è un elemento significativo nei robot collaborativi volto a migliorare la reattività e la sicurezza attraverso il rilevamento in tempo reale della forza e della coppia. Essendo un motore con retroazione di coppia, consente ai robot di rilevare la resistenza e modificare le loro azioni di conseguenza, rendendo quindi più sicuri per l'interazione ravvicinata con l'uomo. Un altro buon utilizzo è come motore di fissaggio di precisione, molto adatto per applicare i ritocchi finali in operazioni di assemblaggio sensibili che comportano coppia controllata, come nell'elettronica o nella lavorazione di precisione.
- Fornisce controllo adattivo in situazioni dinamiche, migliorando quindi la reattività e l'adattabilità del robot.
- Riduce il rischio di danni ai componenti delicati o agli operatori umani limitando la forza eccessiva.
- Consente l'esecuzione di lavori ad alta precisione dove il monitoraggio della forza o della coppia applicata è essenziale per la qualità e la coerenza del compito.
Motori passo-passo a ciclo chiuso
Stepper encoder NEMA17: Utilizzato in stampanti 3D e attività di automazione a basso carico.
Lo stepper encoder NEMA17 è una soluzione di movimento precisa e compatta impiegata ampiamente da stampanti 3D, macchine CNC desktop e sistemi di automazione a basso carico. Si tratta di un motore stepper in anello chiuso con feedback encoder integrato per mantenere l'accuratezza di posizionamento in tempo reale mediante compensazione degli errori, aumentando così affidabilità e fluidità. L'unità appartiene alla famiglia di motori NEMA17/NEMA23, garantendo un'interfaccia di montaggio e piattaforma standardizzata.
- Adatto per applicazioni che richiedono maggiore precisione senza i costi di un sistema servo completo.
- Il meccanismo di feedback in anello chiuso assicura che i passi non vengono saltati, fornendo movimento più fluido e affidabile.
- Utilizzato in prototipazione applicativa, assemblaggio elettronico e sistemi di robotica educativa.
Kit stepper NEMA23 + driver in anello chiuso: Precisione di grado CNC con coppia di fascia media.
Le applicazioni CNC richiedono elevata precisione e controllo del movimento affidabile, per le quali il motore in questa fascia di coppia può essere ideale per fresatura, incisione e sistemi di posizionamento automatico. Questo sistema stepper in anello chiuso monitora continuamente la posizione con feedback encoder in modo che la perdita di passi sia minimizzata e il motore possa eseguire con maggiore accuratezza sotto carico. Essendo di tipo NEMA17/NEMA23 standard, il sistema è mantenuto plug-and-play.
- Combina feedback in tempo reale con la semplicità del sistema stepper.
- Offre prestazioni fluide e autocorrettive dell'errore con rumore minimo.
- È adatto per piattaforme semi-industriali e DIY precise.