Micro-Pinze (Pneumatiche/Elettriche)

Micro-pinze sono soluzioni di presa compatte e ad alta precisione progettate per manipolare componenti molto piccoli, delicati o leggeri con eccezionale accuratezza e ripetibilità. Disponibili in versioni pneumatiche ed elettriche, queste micro-pinze sono ottimizzate per sistemi robotici e automatizzati in cui la manipolazione delicata, l’efficienza dello spazio e l’affidabilità sono fondamentali.

Presso Norck Robotics, le micro-pinze sono end-effector in miniatura progettati per prelevare, trattenere e posizionare componenti su scala micro utilizzando aria controllata o attuazione elettrica. Sono progettate per integrarsi perfettamente in bracci robotici, end-effector, sistemi di posizionamento di precisione e apparecchiature di automazione compatte.

I micro-grippers vengono utilizzati al posto della manipolazione a vuoto nell'ambiente di laboratorio quando gli articoli in questione necessitano di una presa che possa essere più specificata o mirata di quanto la suzione da sola possa fornire. Ciò è particolarmente importante per oggetti di forma irregolare, porosi, troppo piccoli o non piatti, dove un vuoto potrebbe non riuscire a creare una tenuta appropriata, ma anche non fornire una stabilità sufficiente durante il trasporto.

I micro-grippers pneumatici o i micro-grippers elettrici sarebbero generalmente gli strumenti corretti da utilizzare per afferrare in modo sicuro piccole provette, tappi di tubi, articoli di laboratorio di forma unica, ecc. I grippers possono fornire una forza precisa, che può essere necessaria per manipolare parti delicate o fragili senza deformarle o romperle. Inoltre, in situazioni con bassi livelli di contaminazione (ad es. ambienti sterili), i grippers meccanici hanno effettivamente aree di contatto più selezionabili specificamente rispetto ai sistemi a vuoto. Per questi motivi, i micro-grippers sono scelte eccellenti per compiti precisi e ripetibili nell'automazione di laboratorio, mentre i sistemi a vuoto tradizionali possono risultare inaffidabili o poco pratici da utilizzare.

I micro-grippers vengono applicati con metodi di attuazione pneumatica o elettrica, in base alle esigenze dei compiti richiesti per l'automazione di laboratorio.

• I micro-grippers pneumatici utilizzano aria compressa. Rispetto alle dimensioni, gli attuatori rotativi pneumatici hanno tempi di risposta relativamente rapidi e elevata forza di presa. I micro-grippers pneumatici sono ideali per scenari di pick-and-place veloci. I grippers pneumatici possono anche essere ottimizzati per creare prese più morbide o rigide a seconda della pressione dell'aria.
• I micro-grippers elettrici utilizzano motori in miniatura o servomotori per azionare un meccanismo che offre un controllo preciso della forza di presa e della posizione di presa. I grippers robot elettrici presentano vantaggi evidenti nei casi che richiedono articoli delicati o di forma variabile, dove è importante utilizzare una forza di presa coerente o programmabile.

La scelta tra pneumatica ed elettrica dipende spesso dalla precisione, dal controllo e dalla velocità desiderati per l'automazione di laboratorio, nonché dalla possibilità di integrare il gripper in un sistema di automazione di laboratorio.

Nei micro-griptori, il controllo della forza di solito si basa su sistemi di attuazione ad alta tecnologia, ma anche su feedback dei sensori e sulla progettazione accorta di sistemi meccanici per non danneggiare oggetti delicati in laboratorio.

• Sensori: Molti dei micro-griptori sono stati progettati con sensori di forza o pressione in grado di misurare continuamente la forza di presa. A seconda dell'applicazione, i griptori con sensori potrebbero permettere all'operatore di regolare la presa durante il funzionamento per evitare di schiacciare un oggetto particolarmente delicato, o di far cadere un oggetto sensibile.
• Pressione pneumatica regolabile: Per i griptori pneumatici, il controllo della forza è semplice quanto modificare la pressione dell'aria, dove le pressioni inferiori verrebbero selezionate per componenti particolarmente sensibili come fiale di vetro sottile o tappi morbidi.
• Griptori elettrici programmabili: L'attuatore valvola elettrica può anche consentire regolazioni precise programmate della forza applicata, permettendo l'erogazione di una forza coerente, ripetibile e controllabile applicata all'oggetto fragile.
• Materiali morbidi o design delle ganasce conformabile: Una combinazione di materiali morbidi e meccanismi conformabili erano spesso utilizzati nelle ganasce dei griptori per aiutare a distribuire la pressione su una superficie di presa più ampia; questo serve a minimizzare il rischio di danneggiare l'oggetto.

Utilizzando questi approcci di strategie combinate, i micro-griptori possono essere utilizzati in modo affidabile e sicuro con vetreria fragile da laboratorio, in sistemi automatizzati ad alto rendimento.

• Elevata precisione di presa: I nostri microafferra precisi forniscono un controllo ripetibile per manipolazioni fragili o ultra-piccole.
• Ingombro ridotto e peso leggero: Fattori di forma leggeri per facilitare l'integrazione in sistemi mobili o stazionari.
• Microafferra elettrici con controllo intelligente: Consentono feedback di posizione, regolazione della forza e interfacciamento digitale.
• Attuazione rapida ed efficiente: Il supporto attuatore rotativo pneumatico consente cicli ad alta velocità con basso consumo d'aria.
• Pinze robotiche miniaturizzate per ambienti densi: Realizzate per massimizzare la densità di movimentazione e manipolazione.

I microafferra di Norck Robotics di cui i professionisti si fidano per gestire la presa ultra-fine nei lavori essenziali in tutto il mondo.

I micro-griptool sono un'ottima, se non la migliore, soluzione per la movimentazione duratura e delicata di piccoli strumenti da laboratorio fragili che non possono essere movimentati con strategie di movimentazione a vuoto per motivi pratici o di sicurezza. Ciò include:

• Flaconcini di vetro a parete sottile o in miniatura e provette di vetro - questo diventa più difficile quando si verificano crepe in altri punti a causa di una pressione non uniforme sugli strumenti da laboratorio fragili.
• Tappi di provette e tappi di bottiglie - questi possono deformarsi con una forza di presa eccessiva o non uniforme.
• Micropiastre o coperchi per piastre multipozzetto - non è solo la forza verticale che richiede considerazione per evitare versamenti e mantenere l'allineamento.
• Piastre Petri e vetrini per microscopio - non c'è margine di errore quando posizionate male il vostro strumento da laboratorio o quando c'è un graffio o una crepa.
• Chip microfluidici personalizzati - in genere, i chip microfluidici sono realizzati da plastiche o vetro molto fragili che possono rompersi all'impatto o strapparsi a causa della complessità strutturale.

In entrambi questi esempi, i micro-griptool offrono affidabilità nella movimentazione robotica, automatizzata o manuale di strumenti da laboratorio fragili, nonché coerenza e precisione nella presa di componenti negli ambienti di laboratorio.