Uno dei cuscinetti di alta precisione è applicato alle giunture dei robot per ridurre l'attrito, supportare diversi tipi di carichi e consentire movimenti fluidi e accurati. Questi cuscinetti sono costituiti da cuscinetti a sfere di precisione che possono essere di tipo radiale o a contatto angolare e da cuscinetti a rulli che possono essere cilindrici o conici. I cuscinetti a rulli incrociati sono importanti anche nelle applicazioni che richiedono carichi elevati e momenti di natura complessa e quindi per usi robotici impegnativi. L'utilizzo di tali cuscinetti di precisione ad alta velocità è limitato e quindi anche i produttori giapponesi affermano che le loro prestazioni dipendono dalle classificazioni di precisione, cioè ISO P5 o P4, e dai materiali utilizzati come acciaio inossidabile e ceramica, che influiscono sulla durata, sulla resistenza alla corrosione e sull'accuratezza operativa del cuscinetto.
Le classi di precisione ISO P5 e P4 dei cuscinetti offrono valutazioni standardizzate dell'accuratezza di produzione e delle prestazioni dei cuscinetti. Queste classi sono essenziali per la robotica e i macchinari ad alte prestazioni dove sono necessari precisione, fluidità e ripetibilità.
Tolleranze più strette
Ridotto runout e vibrazioni
Potenziale di velocità maggiore
Rilevanza dell'applicazione
Utilizzando la classe corretta, gli ingegneri di sistema e i progettisti possono raggiungere il giusto equilibrio tra prestazioni, punto di prezzo e affidabilità per le loro applicazioni mirate.
I cuscinetti per giunti robotici contribuiscono a garantire un funzionamento fluido, efficiente e preciso dei sistemi robotici. Le loro principali funzioni includono:
Norck Robotics, in qualità di divisione di Norck, opera con orgoglio secondo la certificazione ISO 9001:2015.
Gli aspetti chiave includono:
Questa certificazione riflette l'impegno continuo di Norck Robotics verso la qualità e le prestazioni.
Fare clic qui per visualizzare la nostra certificazione ISO.
A seconda dei requisiti di carico dell’applicazione, della precisione richiesta nel giunto e dei vincoli di spazio, è possibile selezionare diversi tipi di cuscinetti per i giunti robotici. Di seguito una panoramica dei principali tipi e dei relativi criteri di scelta:
1. Cuscinetti a sfere (radiali e a contatto angolare)
Da scegliere quando: sono richiesti carichi da bassi a moderati, alte velocità e basso attrito.
Applicazioni: Robotica generale, motori elettrici e giunti che richiedono rotazione fluida e continua.
Vantaggio in termini di precisione: I cuscinetti a sfere di precisione offrono un’eccellente accuratezza di rotazione e sono ideali per giunti compatti.
2. Cuscinetti a rulli (cilindrici e conici)
Da scegliere quando: sono presenti carichi radiali elevati o combinazioni di carichi radiali e assiali, con velocità moderate.
Applicazioni: Bracci robotici pesanti, manipolatori industriali e riduttori.
Vantaggio in termini di durata: La maggiore area di contatto consente ai cuscinetti a rulli di sopportare carichi più elevati e garantire una maggiore durata operativa.
3. Cuscinetti a rulli incrociati
Da scegliere quando: sono richieste altissima precisione, elevata rigidità e capacità di sopportare simultaneamente carichi assiali, radiali e momenti.
Applicazioni: Polsi robotici, sistemi di posizionamento rotativo, robot medicali e sistemi guidati da visione.
Vantaggio in termini di ingombro: Sono compatti e in grado di gestire carichi multidirezionali occupando poco spazio.
Ogni tipo di cuscinetto presenta vantaggi e limitazioni in termini di capacità di carico, precisione, dimensioni e velocità di rotazione. Comprendere quale soluzione sia più adatta all’applicazione è fondamentale per garantire prestazioni ottimali del sistema robotico.
Norck Robotics è produttore e progettista di cuscinetti ad alta precisione progettati per applicazioni di controllo del movimento, automazione e robotica esigenti. Ogni cuscinetto è prodotto interamente in-house, il che risulta in parametri di prestazione ripetibili con elevata precisione rotazionale e il minimo runout. Che tu richieda cuscinetti ultra-precisi per qualsiasi sistema aerospaziale, sistema medico o robot industriale, i cuscinetti prodotti da Norck Robotics forniscono precisione affidabile e si adattano alle tolleranze più elevate. Dai cuscinetti standard del catalogo ai cuscinetti di precisione personalizzati più complessi, ogni cuscinetto è realizzato per resistere a elevate rotazioni, varie condizioni di carico e lunghi cicli di servizio; sono tutti realizzati per essere affidabili per apparecchiature mission-critical.
La scelta dei materiali ha un impatto essenziale sulle prestazioni, la durabilità e l'idoneità applicativa dei cuscinetti ad alta precisione utilizzati nei sistemi robotici. Ecco come i materiali in acciaio inossidabile e ceramica influenzano le qualità di prestazione:
Cuscinetti in acciaio inossidabile
Cuscinetti in ceramica
Cuscinetti ibridi (ghiere in acciaio + sfere in ceramica)
Impatto su rumorosità e durata
Oltre al suo proprio team di ingegneria esperta, Norck Robotics fornisce accesso a una rete di centinaia di integratori di sistemi di primo livello, produttori di robot e fornitori di componenti negli Stati Uniti, Germania ed Europa.
Lavorare con Norck Robotics riduce la dipendenza dal lavoro manuale, aumenta la coerenza produttiva e protegge le vostre operazioni da interruzioni impreviste, problemi di qualità e fluttuazioni. Ciò migliora la resilienza della catena di approvvigionamento della vostra azienda.
Norck Robotics promuove l'automazione digitale sviluppando pinze robotiche personalizzate, sistemi di visione avanzati e software di simulazione innovativo. Con un approccio guidato dall'IA e incentrato sui dati, consente un design di sistema più intelligente, prestazioni ottimali e soluzioni di manutenzione predittiva.
Norck Robotics incoraggia i suoi partner a essere carbon-neutral riducendo il consumo di energia e i rifiuti di materiale attraverso l'efficienza dell'automazione robotica e dà la priorità ai fornitori consapevoli dell'ambiente.
