Un attuatore soft gripper flessibile è un elemento simile a un dito realizzato in silicone o altri elastomeri. Quando le sue camere interne (ad aria o fluido) si gonfiano, la parete si espande e il “dito” si curva, avvolgendo delicatamente oggetti di diverse forme. Poiché il materiale è deformabile, la forza viene distribuita su un’ampia superficie, permettendo di sollevare anche oggetti fragili – come frutta, fiale in vetro o ampolle medicali – senza ammaccature, graffi o danni.
Compatti, idonei al contatto alimentare e facili da sterilizzare, questi attuatori sono oggi ampiamente utilizzati nei robot pick-and-place per il confezionamento alimentare, la logistica e-commerce e i dispositivi di assistenza chirurgica.
L'attuatore è la fonte di movimento all'interno di ogni pinza robotica morbida e un elemento fondamentale della progettazione efficace della pinza robotica morbida. Modulando la pressione dell'aria, si piega, si torce o si allunga, trasformando un manicotto di gomma altrimenti passivo in uno strumento attivo e adattivo alla forma. Vantaggi principali:
Norck Robotics progetta e produce attuatori a pinza morbida veloci e flessibili per operare in ambienti che richiedono la manipolazione delicata e adattabile di oggetti di forma irregolare o fragili. Le applicazioni includono la lavorazione alimentare, i dispositivi medici, l'elettronica di consumo e i robot collaborativi. Gli attuatori di soft robotics di Norck Robotics sono progettati per adattarsi a quasi qualsiasi forma o dimensione, eliminando la necessità di dispositivi di bloccaggio complessi o allineamento di precisione. Tutti gli attuatori sono progettati e testati internamente per garantire qualità, durabilità e facile integrazione in qualsiasi sistema. Norck si concentra sulla costruzione di soluzioni affidabili, anche negli ambienti di automazione più delicati e sensibili.
La movimentazione di oggetti fragili o di forma irregolare richiede una grande adattabilità della forma poiché la superficie dell'afferratura deve adattarsi il più possibile all'oggetto e distribuire le forze uniformemente per prevenire danni all'oggetto. D'altra parte, gli afferratori rigidi applicano la forza in uno o due punti di contatto limitati e gli afferratori adattivi si conformano sempre intorno all'oggetto, mantenendolo così più saldamente e più delicatamente.
Ecco perché è importante:
Gli attuatori a presa morbida flessibile generano superfici di contatto adattive sfruttando materiali elastici e una modalità di attuazione flessibile che consente loro di assumere la forma di qualsiasi oggetto. La pinza, quindi, si comporta come una mano robotica adattiva e regola automaticamente la sua forza di presa per afferrare articoli di forme e dimensioni diverse, sia fermamente che delicatamente.
Ciò che facilita questo adattamento:
Tali funzioni consentono alla pinza morbida di agire come una mano robotica adattiva molto capace nei settori dell'automazione, della robotica medica e della manipolazione di oggetti delicati.
Norck Robotics, in qualità di divisione di Norck, opera con orgoglio secondo la certificazione ISO 9001:2015.
Gli aspetti chiave includono:
Questa certificazione riflette l'impegno continuo di Norck Robotics verso la qualità e le prestazioni.
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Gli attuatori a pinza morbida funzionano assemblando materiali morbidi con diversi metodi di attuazione per adattarsi a un'ampia varietà di forme e texture di oggetti. Sono particolarmente efficaci quando si tratta di afferrare delicatamente o prendere oggetti irregolari, dove una progettazione rigida potrebbe danneggiare l'oggetto con durezza o potrebbe non riuscire a mantenerlo in modo sicuro. Quasi tutti gli attuali sistemi robotici, come le mani robotiche adattive, impiegano queste tecnologie per realizzarle con competenza e controllo simili a quelli umani.
Alcuni materiali e tecniche di attuazione comuni sono:
1) Silicone vulcanizzato al platino:
Caso d'uso tipico: Alimentare e farmaceutico
Vantaggi: Sicuro per alimenti, autoclavabile
Compromessi: Più costoso di gomme generiche
2) Elastomero rinforzato con tessuto:
Caso d'uso tipico: Linee di imballaggio ad alto ciclo
Vantaggi: Resiste all'affaticamento, controlla la forma
Compromessi: Sensazione leggermente più rigida
3) Attuazione pneumatica:
Caso d'uso tipico: Presa di uso generale
Vantaggi: Valvole veloci e a basso costo; controllo della forza facile
Compromessi: Richiede compressore e tubi
4) Microfluidica idraulica:
Caso d'uso tipico: Compiti subacquei o ad alta forza
Vantaggi: Maggiore densità di forza
Compromessi: Impianti idraulici più pesanti
5) Tendini in lega a memoria di forma:
Caso d'uso tipico: Strumenti medici compatti
Vantaggi: Silenziosi, senza tubi
Compromessi: Il raffreddamento lento limita il ciclo di lavoro
6) Elastomero dielettrico/Elettrostatico:
Caso d'uso tipico: Prototipi di ricerca
Vantaggi: Risposta in µs, senza pompa
Compromessi: Richiede azionamento ad alta tensione
Oltre al suo proprio team di ingegneria esperta, Norck Robotics fornisce accesso a una rete di centinaia di integratori di sistemi di primo livello, produttori di robot e fornitori di componenti negli Stati Uniti, Germania ed Europa.
Lavorare con Norck Robotics riduce la dipendenza dal lavoro manuale, aumenta la coerenza produttiva e protegge le vostre operazioni da interruzioni impreviste, problemi di qualità e fluttuazioni. Ciò migliora la resilienza della catena di approvvigionamento della vostra azienda.
Norck Robotics promuove l'automazione digitale sviluppando pinze robotiche personalizzate, sistemi di visione avanzati e software di simulazione innovativo. Con un approccio guidato dall'IA e incentrato sui dati, consente un design di sistema più intelligente, prestazioni ottimali e soluzioni di manutenzione predittiva.
Norck Robotics incoraggia i suoi partner a essere carbon-neutral riducendo il consumo di energia e i rifiuti di materiale attraverso l'efficienza dell'automazione robotica e dà la priorità ai fornitori consapevoli dell'ambiente.
