1. Definizione del Concetto
Obiettivo: Identificare la funzione robotica che il componente deve svolgere.
Azioni Chiave: Definire i requisiti di movimento, carico, velocità e precisione; valutare l'integrazione con i sistemi robotici esistenti; esplorare possibili approcci di progettazione.
Coinvolgimento del Cliente: Il cliente fornisce casi d'uso target e obiettivi applicativi.
2. Specifica e Fattibilità
Obiettivo: Tradurre le idee in requisiti ingegneristici.
Azioni Chiave: Determinare le esigenze meccaniche, elettriche e di controllo; definire i requisiti di coppia, potenza, peso e materiale; valutare la producibilità e i vincoli di costo.
Coinvolgimento del Cliente: Workshop congiunti per convalidare i requisiti e le priorità.
3. Progettazione e Modellazione
Obiettivo: Creare modelli CAD dettagliati di componenti robotici.
Azioni Chiave: Modellazione 3D di giunti, attuatori, pinze, end-effector e sottoassiemi; simulazioni cinematiche e dinamiche; analisi di collisione e percorso di movimento.
Coinvolgimento del Cliente: Il cliente rivede i prototipi e fornisce feedback iterativo.
4. Prototipazione e Test
Obiettivo: Convalidare la progettazione in condizioni reali.
Azioni Chiave: Produrre prototipi funzionali di componenti robotici; condurre test di carico, movimento e resistenza; convalidare l'interoperabilità con i sistemi robotici.
Coinvolgimento del Cliente: I clienti valutano le prestazioni rispetto ai compiti previsti.
5. Convalida e Ottimizzazione
Obiettivo: Assicurare la prontezza della produzione e l'affidabilità a lungo termine.
Azioni Chiave: Perfezionare le progettazioni per ripetibilità, sicurezza ed efficienza dei costi; applicare il feedback dai test nel mondo reale; preparare la documentazione per l'integrazione e il ridimensionamento.
Coinvolgimento del Cliente: Approvazione finale prima di passare alla produzione.